Der Wanderweg an der Küste entlang – Rota Vicentina – geht auch durch Cavaleiro. Der kleine Ort liegt in der Mitte zwischen Almograve und Zambujeira

Hier lässt sich gut verweilen. Man kann in den Restaurants etwas essen und trinken, sich im Supermarkt etwas kaufen oder 

beim Multibanco Geld holen.

Seit einem Jahr gibt es sogar eine öffentliche Toilette in dem umgebauten Bushäuschen. Also für alles ist gesorgt.